Du kannst deine Planung aus HERO ganz einfach mit einem Link exportieren und beispielsweise in deinen Google Kalender einfügen. Wähle dafür den Menüpunkt Planung - Kalender, links in der Übersicht. Danach wähle auf der rechten Seite Kalender exportieren.
Eine genaue Anleitung zum Exportieren deines Kalenders in HERO, lese HIER.